术精于准·专家访谈
医院神经外科-刘焕光教授-颅内病变难确诊，微创一针揭谜底，立体定向脑组织活检术
01专家简介TITTLES刘焕光教授
医院功能神经外科主治医师，主治医师，神经外科学博士，中国神经调控联盟秘书。在首都医科大学附属医院神经外科及北京市神经外科研究所从事功能神经外科临床及科研工作。擅长以外科手术和神经调控治疗运动障碍疾病（帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤等）、癫痫、疼痛（三叉神经痛、神经病理性疼痛）、面肌痉挛以及抑郁症等精神类疾病。现主持国家自然科学基金一项，参与国家级及省部级课题四项，参与两项神经外科机器人临床验证及产品优化。国内外专业杂志上发表论文10余篇，作为第一发明人申请机器人相关国家发明专利10项。作为主要参与人荣获中华医学科技奖三等奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖二等奖各一项。
02访谈内容TITTLES01问题1立体定向活检术介绍小师医生
今天要分享的内容是关于神经外科立体定向精准定位的内容，首先什么是立体定向活检术？麻烦刘老师帮我们做一下介绍。
刘焕光教授专业解答
立体：把人的头部或者说大脑作为一个三维立体结构，通过CT、MRI等相关技术重建出来。
定向：把感兴趣区作为靶点，然后体表设一个入颅点，这样就确定了一条穿刺路径，是为定向。
立体定向活检术如何实现呢？
首先是框架立体定向技术，我们熟悉的立体定向框架有LekselCRW等，理论基础是基于笛卡尔坐标系，框架固定于头部，是头部与框架位于同一个坐标系中，然后做影像学检查，使大脑内部结构重建在这个坐标系中。坐标系中有X、Y、Z三条垂直不共面的线通过原点，这个原点作为零点的话，那么这个坐标系中另外的所有点跟原点的相对空间位置就可以确定，就可以通过XYZ三个数值表现出来。确定了靶点后，再通过配套的弧形弓Arch和耳旁的RING来确定植入方向，方向和靶点确定，入颅点也就确定了。
无框架技术，重点讲咱们今天的
